德国改装普通车 无人驾驶跑高速(图)

来源:互联网新闻 时间:2020-04-30 01:58

原标题:德国改装普通车 无人驾驶跑高速(图)

德国改装普通车无人驾驶跑高速(图)

博世汽车底盘系统控制部门高级专家科拉斯演示无人驾驶技术。

谷歌的无人驾驶汽车让自动驾驶成为热议话题。其实很多德国汽车制造商和供应商都在暗中较劲,发展汽车自动驾驶技术。本报记者日前来到德国罗伯特博世有限公司在斯图加特郊区的研究所,体验了一把自动驾驶汽车,了解到业界最新进展。

这辆自动驾驶汽车由BMW3系轿车改装,看上去与普通轿车没有太大区别,除了车顶那个可旋转的雷达。走近细看,才能看到车头下方有两个黑色探测器。博世汽车底盘系统控制部门高级专家贝伦科拉斯告诉本报记者,其中一个是LRR4型长距离探测器,可探知200米远的物体移动。汽车周身共有8个传感器,车内仪表盘上方有一个摄像仪,它们均为博世自己生产,协同组成了汽车的“眼睛和耳朵”。车顶旋转雷达主要用来双重确认。

科拉斯负责“驾驶”,记者坐在副驾驶座,后座是一位安全技术人员――博世汽车电子部门负责人舒伯特施密特博士。科拉斯解释说,根据德国法律,驾驶员必须为汽车的交通安全负责,所以她得坐在驾驶座上,随时准备手动操作。施密特则手端操作键盘,负责往汽车中枢输入指令,或者一旦发现技术故障立即处理。

我们先手动将汽车驶上81号高速公路。“可以开始了。”科拉斯说完,用手一点操作杆后方的一个银色按钮,汽车进入了自动驾驶模式。一块硕大的显示屏上,可以看到一辆汽车在中间车道前行,两旁有一些黄色的“积木”也在快速移动。再往外则是一些绿色条块。根据预先设定,黄色代表移动物体,绿色代表静止物体。

汽车保持每小时120千米的速度前进。科拉斯仍然伸出双手靠近方向盘。她说,只要她一握方向盘,或者踩油门或刹车,汽车将自动转入有人驾驶状态。过了一会,汽车自动打了右转向灯,并入右车道。根据交规,汽车在正常情况下,必须靠最右侧行驶。因此无人驾驶汽车在观察到右车道有足够距离时,会并入右线。当离前车距离太近时,又自动并入超车道。

突然,我们的汽车发出“哗啦”一声警报,科拉斯神色紧张,双手紧紧攥住方向盘。施密特笑着解释道,传感器出现了“误判”,认为右前方有辆卡车的体积过大,可能危及汽车行驶,所以向“主人”发出了求救信号。

左侧不断有汽车超过,但他们似乎都没有在意我们是无人驾驶。科拉斯说,这正是她们想要的效果。无人驾驶汽车既要“泯然于众”,又要在安全性和舒适性上大幅超越。记者又问:“在一些宣传片里,主人说一句‘回家’,汽车就自动找出最佳路线返回。你们有这个功能吗?”她回答:“有,不过我们现在是用手动命令。”只见施密特在操作键盘上啪啪敲了几下,不一会儿汽车就选择了一个高速出口,自己并线下道了。

科拉斯表示,她们目前的测试主要集中在传感器方面,所以没有像谷歌一样演示无人驾驶的所有可能情景。博世在斯图加特和美国加州各有一辆无人驾驶原型车,目前已测试行驶了约3000千米。她表示,提高传感器的准确性和反应速度是她们当前主要攻关方向,下一步是彻底去掉车顶的旋转雷达,最后就能大规模商用了。预计这一时间是2020年。此前博世董事会主席福尔克马尔登纳曾提出,无人驾驶汽车需要4项技术革新的配合:安全和可靠性,电子控制架构,传感器设计,以及精确到10厘米以内的实时周边环境地图。

另据报道,梅赛德斯―奔驰2014年款的S级轿车已配备自动驾驶能力,但戴姆勒集团多方考虑,最终决定放弃装备,理由是“如果有个小孩突然冲上马路,而我们的雷达没能发现怎么办?”博世负责公关事务的高级副总裁乌塔―米夏埃拉迪里希也对本报记者表示,法律法规问题恐怕是横在无人驾驶汽车面前最大的“路障”。

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